中国工艺美术大师苏清河作品《达摩过江》现收藏于绿宝石艺术陶瓷馆
一苇渡江
传说，达摩是天竺国王的儿子，自幼拜佛祖般若多罗为师。遵照师父的嘱咐，用了3年时间，历尽艰难曲折，来到了中国。当时，中国有个高僧，名叫神光，神光在南京雨花台讲经说法。达摩路过这里，便挤在人群中侧耳倾听，有时点点头，有时摇摇头。神光发现达摩摇头，认为是对自己的不敬，达摩遂离开雨花台继续北上。
达摩去后，有人对神光说：“你知道刚才那位僧人是谁？他就是印度高僧菩提达摩，精通佛法，学识渊博。”神光听说后，惭愧之极，赶忙追赶达摩，一直追到长江岸边。当时，达摩正站立江边，想过江，可是水域茫茫既无桥也无船。岸边坐着一个老太太，身边放了一捆苇草。达摩迈步走上前去，恭恭敬敬地向老人施了一礼，说道：“老菩萨，我要过江，怎奈无船，请您老人家化棵芦苇给我，以便代步。”
老人抬起头仔细端详达摩，见他身材魁梧，举止坦然，形象端庄，仪表非凡，便顺手抽出一根芦苇递给他。达摩双手接过芦苇，向老人告谢而去，及至江边，把芦苇放在江面上，只见五片芦叶，平展伸开，达摩双脚踏于芦苇之上，飘飘然渡过了长江……这个故事就是“一苇渡江”。
只履西归
据说，达摩在中国传扬佛法，曾5次有人投毒加害于他，都被他一一识破。待到第6次，达摩觉得已有衣钵传人，便心安理得地受人毒药，端坐而灭。达摩门人十分悲伤，将老祖入土安葬，又造了佛塔。达摩死后第3年，魏国使者宋云出使西域，归途中遇见了达摩老祖，见其手里提着一只鞋子。于是便问：“祖师要到哪里去啊？”达摩回答说：“西天去。”宋云回来把这事说了，大家都不信，便打开墓穴，开棺检查，发现棺中并无尸首，只剩一只鞋子……这个故事就是“只履西归”。
曾见过一幅《达摩东渡图》，上面题字曰：“一苇渡江，十年面壁，五传立宗，只履归西”，精炼地概括了达摩祖师的主要事迹。