饶晓晴出生在一个普通家庭，自幼顽皮好动，1997年高考的恢复，创造了他人生一个机会，他于1979年考入景德镇陶瓷学院美术系陶瓷设计专业，从此和陶瓷艺术结下了一辈子的缘分。由于其土生土长在景德镇，又从小经常游玩在坯房，窑炉等生产车间，所以潜移默化中积累了丰富的想象力，也丰富了其创作源泉，他的作品丰富多彩更得益于当今文化的多元化的原动力，所以呈现的艺术面貌具有时代性和多样性的特点。
1975年 参加景德镇市少年宫活动，师从徐庆庚学习绘画及创作，其间师生们准备举办创作展。
1976年 9月，毛主席逝世，展览取消。
浮梁寿安大队下乡知青，开始画黑板宣传画。
1977年 拜师姚永康学习绘画。
1978年 报考中央美术学院，落选错过其他学校报名，最终放弃当年高考。
1979年 考入景德镇陶瓷学院，进入陶瓷美术设计班学习。
1983年 转入景德镇陶瓷学院80级陶瓷美术设计班。
1984年 7月，毕业于景德镇陶瓷学院陶瓷美术设计专业，获得文学学士学位。
1985年 分配至录德镇市技工学校从事职教。
1989年 赴北京报考中央工艺美术学院陶瓷设计专业胡美生老师研究生，未果回到景德镇。
8月，论文(明代景德镇民间青花中的道家哲学内涵考》发表在《景德镇陶瓷》。
1990年 与艺术瓷厂美研所徐硕相遇，徐硕为景德镇陶瓷名家除焕文之女。徐焕文的父亲徐永权曾任江西省立陶业校教师，徐焕文师从 “珠山八友”王野亭之子王少平，后任最德镇艺术瓷厂美研所副所长。饶晓晴经常路过艺术瓷厂美研所、开始学习老艺人们的陶瓷技艺。
12月，论文《明代景德镇民间青花中的道家哲学内涵考)在景德镇市第三次社会成果评选中荣获三等奖。
在瓷校余仁泉作坊里画瓷，当时一起画瓷的有钟莲生、戴荣华、宁勤征，裴足喜。在景德镇里村方圆陶瓷厂画千件大缸，创作《清明上河图火钵》。
1991年 10月，作品《婴戏天趣)《釉下彩清明上河图火钵)获得“第二届中国瓷都——景德镇国际陶瓷节名作展”两项一等奖。
1992年 10月，作品(雨打秋雁)获得“第三届中国瓷都——景德镇国际陶瓷节第二届‘青春杯’大奖”赛一等奖，作品《婴戏牧牛》(雅集图三尺二瓷板)获得两项二等奖。
1993年 进人中国轻工总会工作。
10月，作品《综合装饰学游牛劲圆盘)获“第四届中国瓷都——景德镇国际陶瓷节陶瓷精品大奖赛”一等奖，作品《400件古野瓶》获二等奖。
11月，作品《婴戏百图瓶》入选日本“恩巴精选景德镇陶瓷美术名作展览”，并被日本恩巴中国近代美术馆收藏。
1994年 5月，作品《综合装饰圆盘雪激牛奔》获全国第五届陶瓷艺术设计创作评比三等奖。
7月，被评为全国工艺美术行业优秀技术人员，其创作成果荣获工艺美术行业优秀成果二等奖。
10月，与王秋霞合作设计的作品《团团天上月150件釉上彩花瓶》在“瓷都景德镇杯”国际陶瓷精品大奖赛评比中荣获二等奖。与徐硕合作的作品《6头釉里红斗彩（婴戏）日式提梁壶茶具》《釉上彩新彩（山水）瓷板》获得两项三等奖。
1996年 9月，作品《雪雁400件色釉瓶》获江西省第二届工艺美术大奖赛三等奖。
1997年 7月，作品《60厘米野趣自然青花釉里红碗》获“庆七一迎回归套餐艺术大奖赛”一等奖，作品《200件回春青花斗彩瓶》获三等奖。
1998年 10月，作品《200件林雪瓶》在“98景德镇‘瓷兴杯’陶瓷新品大奖赛”中荣获创作奖。
12月，作品《天趣婴戏》在“第六届全国陶瓷艺术设计创新评比”中荣获三等奖，作品《祥福》荣获优秀奖。
1999年 6月，论文《粉彩人文画的价值及其意义》发表在《中国陶瓷》。
7月，经过中国轻工总会工艺美术专业职务评审委员会评审，获得高级工艺美术师职务任职资格。
10月，作品《青花釉里红天趣盘》获“江西省第三届工艺美术大奖赛”一等奖，作品《陶艺综合粉彩装饰》获二等奖。
联袂七位陶瓷艺术家与深圳市古今来陶瓷世界有限公司创作《祖国颂欢庆锣鼓》（一套三件），用以庆祝中国华人民共和国成立五十周年。
12月，作品《雪融》《幽雪》获“中国国家级工艺美术大师精品展暨中国优秀工艺美术作品评选”中国工艺美术铜奖两项。
2000年 10月，作品《400件冬雪》《陶艺深秋初雪》分获“2000年西湖博览会·首届中国工艺美术大师作品暨工艺美术精品博览会”优秀创作奖。
12月，作品《雪融青花色釉综合陶艺》入编《景德镇陶瓷全集》。
2001年 7月，作品《陶艺》入选“江西省美协陶瓷艺术委员会第一届陶瓷艺术展览”。
9月，作品《婴戏》入选“第一届全国陶瓷艺术与设计展览和评比作品展”。
10月，作品《150件综合装饰绣球花陶艺》获“2001年西湖博览会·第二届中国工艺美术大师作品暨工艺美术精品博览会”金奖，作品《300件综合装饰雪中童趣陶艺》获铜奖。
11月，被聘任为江西省工艺美术高级职称评委库成员。
12月，经江西省人民政府批准，被授予“江西省工艺美术大师”称号。
2002年 10月，作品《瑞雪人间》获“第七届全国陶瓷艺术设计创新评比”二等奖，《400将牧归图》获三等奖。
2004年 12月，担任景德镇市首届青年美术作品展评委。
2005年 6月，论文《粉彩山水的景观价值及地域文化价值》发表在《中国陶瓷》。作品《青花釉里红婴戏图》被江西省博物馆收藏。
10月，《粉彩山水静观松风瓶》在“2005年西湖博览会·第六届中国工艺美术大师作品暨工艺美术精品博览会”上获“2005‘百花杯’中国工艺美术精品奖”特等奖。
2006年 被授予“中国工艺美术大师”称号。
2007年 6月，作品《寒江独钓》被中国美术馆收藏。被北京大家仝观文化发展有限公司特聘为“故宫专造”陶瓷艺术及工艺委员会专家。
12月，作品《紫气东来》被中国国家博物馆艺术品中心收藏。
2008年 8月《和靖咏梅瓶》选送参加“奥林匹克之旅——中华民族艺术珍品文化节”。
10月，《陶瓷青花九子十三孙瓶》获得中国传统工艺美术精品大展金奖。青花作品《吉祥图》由景德镇陶瓷学院陶瓷艺术博物馆收藏。
11月，《陶瓷青花九子十三孙瓶》被中国工艺美术馆收藏。
2009年 5月，《瑞雪兆丰年》参加在法国巴黎联合国教科文组织总部举办的“中国景德镇陶瓷艺术作品展”。
9月，当选中国工艺美术协会第五届理事。
12月，为毛主席纪念堂复制捏雕瓷花篮底座。
2010年 12月，作品《卢沟晓月》被中国人民抗日战争纪念馆收藏。担任第三届中国（江西）旅游工艺美术作品大赛评委。
2011年 1月，主编《惊鸿博艺》，由江西美术出版社出版。
9月，荣获“2011年江西省文化艺术学科带头人”荣誉称号。担任“雅润杯”全国首届瓷器绘画大赛（中国工艺美术协会主办）评委，第四届中国（江西）旅游工艺美术作品大赛（中国工艺美术协会主办）评委。
12月，任景德镇市设计艺术委员会副主任。
2012年 1月，主编《瓷缘学思》，由江西美术出版社出版。
4月，入选为“赣鄱英才555工程”第二批人才。被评为享受江西省政府特殊津贴专家。主编《中国轻工业陶瓷研究所六十年暨陶瓷艺术作品集》，由江西美术出版社出版。
2013年 12月，被聘为江西省专业技术二级岗位。
2016年 5月，中央电视台《流行无限》播放《陶瓷艺术大师饶晓晴专辑》。被评为享受国务院政府特殊津贴专家。